Coup de tonnerre dans le monde industriel : ce robot expert en badminton défie les performances humaines avec une précision déconcertante

Dans le domaine de la robotique, l’innovation ne cesse de surprendre avec des avancées technologiques qui repoussent les limites de l’imagination. L’une de ces innovations est incarnée par un robot quadrupède nommé ANYmal, conçu par ANYbotics, une start-up issue de l’École polytechnique fédérale de Zürich. Ce robot, destiné à des tâches d’inspection en milieu industriel, se distingue par sa capacité à évoluer sans capteurs extérieurs et à maintenir son équilibre dans des environnements complexes. Mais sa prouesse la plus étonnante réside dans sa capacité à jouer au badminton, démontrant ainsi la polyvalence et l’ingéniosité des technologies robotiques modernes.

Un robot autonome et résistant

Conçu pour évoluer dans des environnements industriels exigeants, le robot ANYmal se démarque par sa robustesse et sa polyvalence. Grâce à ses capteurs embarqués, comprenant des caméras, un micro et un Lidar, il peut naviguer sur des terrains complexes comme des escaliers ou des surfaces glissantes. Ces capteurs lui permettent non seulement de se déplacer avec aisance mais aussi de s’adapter à des situations imprévues. Cette flexibilité est particulièrement utile pour des missions d’inspection en extérieur, où l’environnement peut être imprévisible et hostile. ANYmal est ainsi conçu pour résister aux chocs, à l’humidité, à la poussière et aux intempéries, des qualités essentielles pour les tâches industrielles en extérieur.

En plus de ses capacités d’inspection, le robot a été équipé d’un bras robotique, le DynaArm, qui lui permet de manier une raquette de badminton. Ce bras articulé à six degrés de liberté est le fruit d’une collaboration avec une autre start-up de l’École polytechnique fédérale de Zürich, Duatic. Cette combinaison de technologies permet au robot de réaliser des tâches complexes de coordination entre ses membres inférieurs et supérieurs, une prouesse technique qui met en lumière l’avancée des recherches en robotique dynamique.

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Une seule caméra stéréo embarquée

Contrairement à d’autres projets de robotique sportive, ANYmal ne s’appuie pas sur un réseau de capteurs externes pour suivre la trajectoire du volant de badminton. Il utilise uniquement sa caméra stéréoscopique embarquée pour analyser et ajuster ses mouvements. Cette approche minimaliste nécessite un algorithme sophistiqué basé sur l’apprentissage par renforcement, où le robot améliore ses performances par un processus d’essai-erreur. Lorsqu’il réussit une action, il reçoit un signal de « récompense », qui l’encourage à répéter cette action dans des situations similaires.

Ce processus d’apprentissage permet à ANYmal de développer ses compétences progressivement, en affinant ses mouvements pour maximiser ses chances de succès. Cela lui permet également d’explorer de nouvelles stratégies, améliorant ainsi continuellement ses performances. Cette capacité d’adaptation est cruciale pour des applications robotiques dans des environnements changeants, où la capacité à apprendre et à s’ajuster est essentielle pour le succès des missions.

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Environnement simulé pour un apprentissage sécurisé

L’apprentissage par renforcement présente toutefois un risque de dommages pour les robots, en raison des essais répétés. Pour éviter d’endommager le matériel, les chercheurs ont opté pour un entraînement en environnement simulé, utilisant un jumeau numérique de la machine et du terrain de jeu. Cette approche permet de tester et d’améliorer l’algorithme dans un cadre sécurisé avant de l’appliquer en conditions réelles.

Une fois l’algorithme suffisamment robuste, ANYmal est confronté à des joueurs humains. Il peut renvoyer le volant une dizaine de fois, même en présence de vent. Les chercheurs ont observé des comportements émergents, comme le retour au centre du terrain après chaque coup, mimant le comportement instinctif des joueurs humains. Cependant, le robot reste limité face à des adversaires plus agressifs en raison de son champ de vision restreint. Pour surmonter cette limitation, les chercheurs envisagent d’intégrer l’analyse de la posture de l’adversaire dans les calculs, afin de prédire les mouvements futurs du joueur humain.

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Perspectives d’amélioration et défis futurs

Bien que ANYmal ait démontré des capacités impressionnantes, il reste des défis à relever pour atteindre une performance optimale. Le principal défi est d’améliorer le champ de vision du robot pour lui permettre de réagir efficacement à des volants passant au-dessus de lui. L’intégration de données sur la posture de l’adversaire pourrait également offrir des informations précieuses pour anticiper les mouvements du volant.

Les chercheurs explorent également des moyens d’accélérer le processus d’apprentissage, afin de réduire le temps nécessaire pour entraîner le robot. Ces améliorations pourraient ouvrir de nouvelles possibilités pour l’utilisation de robots dans divers secteurs, en particulier ceux nécessitant une interaction complexe avec des environnements dynamiques. L’avancée de ces recherches promet de transformer la manière dont les robots sont intégrés dans notre quotidien, allant bien au-delà des applications industrielles traditionnelles.

Avec les progrès continus de la robotique, ANYmal pourrait bien devenir un modèle pour le développement de robots autonomes capables de gérer des tâches complexes. Alors que les chercheurs poursuivent leurs efforts pour améliorer ses capacités, une question demeure : jusqu’où ces innovations technologiques peuvent-elles nous mener dans l’interaction entre l’homme et la machine ?

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